Cómo funciona

Cada fotograma de la cámara pasa por la misma cadena. Ninguna pieza sabe de las otras más de lo necesario, por eso cada una se puede probar y reemplazar por separado.

1. La fuente de poses

Un PoseProvider entrega un AsyncStream<Pose>. Puede ser la cámara (VisionPoseProvider), una grabación (RecordedPoseProvider) o lo que tú implementes. Cada Pose son los puntos del cuerpo de un fotograma, en píxeles y con los lados ya corregidos.

2. La sesión

MotionSession es la puerta de entrada. Por cada pose:

1. Visibilidad. ¿Se ven todas las articulaciones que mide el ejercicio? El cambio se confirma tras unos fotogramas seguidos (~0,25 s) para no parpadear.
2. Ubicación. SetupCheck revisa si el paciente está de frente o de lado, demasiado lejos o al borde de la imagen.
3. Motor. RepEngine calcula la medición principal, la suaviza, revisa las reglas de forma y decide si terminó una repetición.
4. Medición inicial. Si hay una en curso, actualiza su progreso.

Luego publica el resultado de dos maneras.

3. Snapshot y eventos

	MotionSnapshot	MotionEvent
Qué es	El estado completo, en un valor	Algo que pasó en este fotograma
Cómo se lee	session.snapshot (observable)	for await event in session.events()
Para qué	Dibujar: ángulo, contador, anillo de progreso	Reaccionar una vez: decir «¡bien!», vibrar, guardar

Más detalle en Eventos y snapshot.

Los ejercicios son datos

El motor no tiene ningún ejercicio programado. Un ExerciseDefinition describe:

• qué medir (primary, una Measure),
• cómo contar (kind: repeticiones o sostenido),
• qué técnica exigir (rules, una lista de FormRule),
• desde dónde mirar (view: de lado o de frente).

Como todo es Codable, un ejercicio nuevo puede llegar en un JSON desde tu servidor. Ver Ejercicios personalizados.